En la cota más baja del conjunto de peñas de los Siete Infantes se alza una formación geológica de tamaño medio denominada El Peñón, constituida por conglomerado con venas de cuarzo intruidas, conectada al resto del sistema defensivo por la Senda de los Infantes. Sus paredes contienen dos estructuras talladas en roca identificadas como pesebres de piedra: uno pequeño e aislado en la pared norte, y otro alargado al noroeste que ha aprovechado una formación natural de erosión tipo tafoni o pseudganama, evidentemente reelaborada por labor humana. Un tercer elemento presente en el afloramiento es un abrigo-refugio situado en otra cara de la peña, que habría complementado las funcionalidades del lugar.
Estas cornisas pétreas naturales fueron ampliadas y talladas deliberadamente en forma de pesebres, constituyendo estructuras que mezclan aprovechamiento geológico y trabajo humano. Según la tradición oral recogida por Menéndez-Pidal —casi perdida en el momento de su documentación—, las oquedades estaban destinadas a servir como pesebres para caballos, aunque su funcionalidad exacta permanece incierta. La morfología de estas estructuras sugiere que funcionaban simultáneamente como estanterías o espacios de almacenamiento en un puesto de vigilancia reducido e intermedio, componente de un sistema defensivo más amplio.
Este puesto habría conectado la atalaya superior con la torre de Torrambil, formando parte de una red de comunicaciones encargada de alertar ante los ataques de los castellanos. El sistema de comunicación se realizaba mediante señales ópticas y mediante correos que se desplazaban a caballo o a pie, permitiendo la transmisión rápida de información entre los diferentes puntos fortificados. La funcionalidad militar de estas estructuras resultaría compatible tanto con usos defensivos del alto medieval como con su posterior aprovechamiento pastoril durante períodos posteriores, cuando la región dejó de tener valor estratégico primordial.
Menéndez-Pidal también documentó durante su investigación la existencia de una mesa de piedra similar a la hallada en la Sierra del Almuerzo, aunque esta referencia no ha podido ser confirmada arqueológicamente en tiempos posteriores, permaneciendo como testimonio de la tradición oral transmitida sobre este enclave singular de la región soriana.