Pedroso posee un calendario festivo profundamente vinculado a las devociones marianas y a la exaltación de sus productos locales. Las festividades patronales tienen lugar el 15 y 16 de agosto, dedicadas a la Virgen y San Roque. Junto a estas, destaca una festividad histórica en honor a la Virgen del Patrocinio, que originalmente se celebraba el segundo sábado de noviembre como jornada de "acción de gracias". Con el paso del tiempo, estas celebraciones fueron trasladadas al 8 de septiembre, y desde hace unos años se festeja el segundo sábado de ese mes. Una procesión complementaria tiene lugar el segundo sábado de mayo, cuando la Virgen del Patrocinio es trasladada desde su ermita a la iglesia parroquial para ser llevada nuevamente a la ermita durante las fiestas de gracias.
Aprovechando la tradición ancestral de la Virgen del Patrocinio, desde hace años se ha establecido la Fiesta de la Nuez, celebrada el segundo domingo de noviembre, que se ha convertido en la jornada más significativa para dar a conocer los productos típicos de la villa. Durante esta festividad, los visitantes pueden degustar una amplia variedad de productos gastronómicos locales: caparrones, chuletones de ternera, cordero asado, pimientos rellenos, sopas de ajo, torrejas y bollos, así como salazones y embutidos que incluyen chorizo, salchichón, jamón y panceta, productos que gozaron de gran fama a principios del siglo XX. La oferta se completa con licores caseros elaborados con cocón, pacharán o maguillas. La feria cuenta con aproximadamente 20 puestos de alimentos típicos de la zona, exposiciones en la iglesia y se ameniza con danzas populares del grupo denominado 'Virgen del Patrocinio'. El éxito y la afluencia de esta feria crecen año tras año, atrayendo visitantes al municipio para degustar la nuez de Pedroso, el producto más característico de la localidad.
Pedroso ha realizado una labor importante de recuperación de sus tradiciones y actividades típicas desaparecidas. Destaca especialmente la recuperación de las viejas danzas que en épocas pasadas ejecutaban los mozos, ataviados con trajes antiguos, al son de gaitas. Otra tradición recuperada es El Mayo, consistente en un árbol de unos 20 metros de altura, generalmente haya, que se clava en el centro de la villa el primer día de mayo. Una vez concluido el mes, se retiraba para subastarlo; con los ingresos obtenidos, los mozos preparaban una merienda. Complementan el panorama festivo otras costumbres como la quema del judas el Domingo de Pascua, las cencerradas y las serenatas, que mantienen viva la memoria colectiva de las prácticas tradicionales del pueblo.
En el ámbito de la artesanía local, merecen atención la fabricación de escobas de berezo, confeccionadas según los métodos antiguos, y la destreza de las mujeres de Pedroso en actividades textiles como el tejido y el ganchillo.