La bibliografía menciona la existencia de un castillo en Pedroso, recogido en el Libro de Castillos y Fortalezas de La Rioja. La localización precisa del castillo fue aclarada mediante documentación medieval: un documento fechado en 1054 en la Colección Diplomática Medieval de la Rioja proporciona referencias geográficas detalladas que permiten situarlo. Siguiendo la toponimia medieval mencionada (colladito de Peña Rubia, la Crucijada, lugar de los frailes, cuevas, lomilla de Carrascal, río de Penilla), se identifica que tanto el castillo como las cuevas asociadas se localizan en la Mesa del Castillo, actualmente en el término de Anguiano. La prospección arqueológica en la zona reveló restos de cronología romana, posiblemente identificables con una atalaya que pudo prolongarse en el tiempo y ser el castillo citado en diversas fuentes medievales (datadas en 1054 y 1202). Este yacimiento en la cima de la Mesa del Castillo constituye un punto importante de la historia defensiva medieval de la comarca.