La industria textil fue la base de la riqueza de Pedroso durante los siglos XVII y XVIII, sostenida por la disponibilidad de lana fina procedente de la Sierra de Cameros, Brieva, Ventosa, Las Viniegras, Mansilla, Valdelaguna, Ezcaray y ocasionalmente de la pila de Valvanera, todos ellos descansaderos veraniegos de los rebaños trashumantes segovianos.
A lo largo del siglo XIX la industria seguía siendo importante, aunque experimentaría una desaparición gradual que tendría como consecuencia la pérdida de población en la segunda mitad de la centuria. Los documentos del escribano José Pascasio Hernández de 1829 y 1844 testimonian la pervivencia de esta industria. En 1832 se constituye una sociedad para la explotación de una fábrica de cardar e hilar lana. En 1836 se ordena una advertencia a tres tintoreros para que no tintasen los paños por debajo de los precios estipulados. En 1849 se vende un edificio de tinte con dos calderas y artefactos anejos situado en la calle del Tinanco junto al río por 5.500 reales. En 1850 se vende un telar para tejer paños por 120 reales. En 1852 se permuta la tercera parte de un edificio de cardar e hilar lana. En 1856 un vecino arrienda a otro la mitad de una máquina de hilar.
Los diccionarios de Govantes y Madoz confirman la existencia de fabricación de tejidos de lana fina y basta, indicando que ésta es la mayor riqueza del pueblo, si bien va en decadencia. La Contribución territorial e industrial de 1852 documenta la existencia de 5 fábricas textiles, 11 cardas, 120 husos, 4 tornos, 1 batán, 2 tundosas y 1 tinte. En 1861, la Guía Fabril e Industrial de España registra 5 fábricas textiles, 10 cardas y 2 tintes.
En 1852, en plena decadencia, Pedroso aún es una localidad dedicada básicamente a la hilatura con cinco fábricas de escasa capacidad, destacando la de Felipe Fernández con seis tornos de sesenta husos y cuatro cardas (con una cuota de contribución de 175 reales de vellón). También aparece el apellido Velasco relacionado con la industria textil de Pedroso con una contribución de 66 reales.
En 1856 aún siguen funcionando los edificios y maquinarias de molinos y batanes de las "Matas" situados cerca del río Najerilla en los límites de la jurisdicción de Bobadilla. Sin embargo, la propiedad ya no pertenece al ayuntamiento de Pedroso sino a 4 vecinos de la villa, que no los explotan directamente sino que los arriendan a otros vecinos. Los fabricantes operaban con todas sus cardas movidas por la fuerza humana y el batón de rueda o mazo movido por la del agua, sin que hubiera artefactos textiles movidos por máquinas de vapor.
Es en el último cuarto del siglo XIX cuando la actividad textil desaparece definitivamente, determinando el primer gran descenso de población del pueblo. Las principales causas de este colapso son: la lenta y escasa mecanización, pues la hilatura artesana y manual pervivió con la fabril hasta finales de los setenta y la desaparición de los telares manuales nunca conllevó crecimiento de los mecánicos; el retraso considerable en la adopción de energías alternativas a la humana e hidráulica; las malas comunicaciones que encarecen el transporte de los tejidos; la fabricación industrial (sobre todo catalana) de paños de mejor calidad con salarios bajos que determinan costes más reducidos en competencia con los de la región en los mercados tradicionales; y la existencia de otros productos industriales más baratos, como el algodón, cuyos destinatarios son las clases populares y obreras.