Resolución de conflicto de términos: lucha del comunero

En 1202, el rey Alfonso VIII confirma desde Burgos los términos comunes de Pedroso tras una lucha en la que un hijo de la villa ganó al representante de Anguiano, Matute, Villanueva y Tobía. Este acuerdo establece el protocolo de amojonamiento que se mantendría hasta la Edad Moderna.